REVISTA
JUVENTUD Y CIENCIA SOLIDARIA
En el camino de la investigación
Metodología para la creación de
robots didácticos para niños
Bernal Méndez María Augusta y Farfán Tello David Sebastián
María Augusta Bernal.
Soy estudiante
de Arquitectura en la Universidad Católica
de Cuenca, actualmente tengo 18 años. Mis
gustos y preferencias abarcan distintas ín-
doles que se engloban hacia el arte, las Cien-
cias médicas y naturales. Asimismo, en mi
espacio de ocio, suelo practicar deporte, ver
documentales y tocar la guitarra.
David Farfán.
Tengo 18 años, nací en
Cuenca-Ecuador, estoy cursando el primer
ciclo de ingeniería electrónica en la Univer-
sidad Politécnica Salesiana. Mis gustos se
orientan hacia la electrónica, informática y a
las matemáticas. Mis hobbies para mi tiempo
libre es jugar videojuegos, practicar speed-
cubing y ver distintos tipos de videos en
YouTube.
Resumen
El proyecto está enfocado en la creación didáctica de
robots, mediante la utilización de recursos electróni-
cos que se adapten a las capacidades y habilidades
cognoscentes del estudiante. Este proyecto está des-
tinado para el área de asociacionismo de la Unidad
Educativa Técnico Salesiano, que tiene como énfa-
sis la electrónica en niños menores de quince años;
por consiguiente, cumple el designio de ser un objeto
pedagógico de aprendizaje y estudio. El proyecto es un
complemento de recursos pedagógicos que favorecen
la construcción física y desarrollo digital del mismo;
para el que se ha empleado diversas tecnologías como
serigrafía, un instructivo guía, diseños de corte y
código del programa, que generan simplicidad en la
elaboración de robots.
Palabras clave:
Robótica básica, Aprendizaje tec-
nológico y lúdico, Guía pedagógica, Tecnología de
diseño, Sistema de control infrarrojo, Memoria pro-
gramable.
1. Explicación del tema
El proyecto surge como una herramienta metodológica
esencial para la enseñanza, tiene como eje fundamental
inducir y abordar en jóvenes de entre los 12 y 15 años,
bases teóricas, conceptos y disciplinas que se enfocan a
la robótica; por tanto, genera un espacio donde jóvenes
y niños, pueden canalizar sus talentos particulares me-
diante la experimentación e investigación.
Es preciso diversificar las pautas y procesos es-
tablecidos que se ejecutaron para la elaboración del
proyecto, se puede citar: La arquitectura y diseño del
robot, requerimiento de materia prima y recursos elec-
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trónicos, grabado y corte láser, armado y ensamblaje,
programación y operatividad.
Por otro lado, el programa de ejecución de trabajo
del robot: Generado en Arduino, tiene su programación
basada en el lenguaje C++:
En la tecnología de diseño se anexa la utilización
de software: AutoCAD; cuyas funciones se adjudicaron
para la elaboración de prototipos, mecanismos de so-
porte y serigrafía; de igual importancia, se utilizó el
programa “Fritzing” para la automatización de diseño
electrónico.
Figura 1. Materiales para el proyecto. Elaboración propia
Diseño 3D
Figura 2. Diseño Robot 1. Elaboración propia
Figura 3. Diseño Robot 2. Elaboración propia
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Diseño eletrónico
Figura 4. Esquema de funcionamiento. Elaboración propia
1.1. Manual de ensamblaje:
Considerando los componentes obtenidos, en las bases
de los robots se les coloca una pequeña guía grabada
en laser, que detalla la ubicación y el ensamble de cada
elemento.
Figura 5. Serigrafía. Elaboración propia
Es importante alegar que el proyecto contribuye
a ser una herramienta metodológica de aprendizaje
para niños y jóvenes, es por ello que se elaboró un
instructivo robótico, en el que se especifica diversas
pautas y procesos descritos, con el fin de promover la
simplicidad en el armado y construcción.
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Figura 6. Manual de apoyo. Elaboración propia
2. Como configurar los controles del
robot
Su funcionamiento como fue mencionado es a través
de un control remoto.
Tomaremos como ejemplo un control de televisión.
Es recomendables usar los botones del control con las
flechas. Así el robot se moverá en dirección de las
flechas del control remoto.
Para configurar los botones nos ayudaremos del
pulsante del circuito y del receptor infrarrojo. La ma-
nera de configurar es sencilla, se lo hace de manera
secuencial, es decir, se configura primero una cosa, y
luego otra.
1. Adelante
→
2. Atrás
→
3. Izquierda
→
4. Derecha
1.
Se pulsará el botón del circuito y un led indicador
parpadeará una vez, y posteriormente debemos
pulsar la flecha hacia arriba del control remoto.
Esta moverá el robot hacia delante.
2.
Se pulsará el botón del circuito y un led indi-
cador parpadeará dos veces, y posteriormente
debemos pulsar la flecha hacia abajo del control
remoto. Esta moverá el robot hacia atrás.
3.
Se pulsará el botón del circuito y un led indi-
cador parpadeará tres veces, y posteriormente
debemos pulsar la flecha hacia la izquierda del
control remoto. Esta moverá el robot hacia la
izquierda.
4.
Se pulsará el botón del circuito y un led indi-
cador parpadeará cuatro veces, y posteriormente
debemos pulsar la flecha hacia la derecha del
control remoto. Esta moverá el robot hacia la
derecha.
Las señales del control remoto serán recibidas por
el receptor y grabadas en el Arduino.
El robot está programado para guardar esta confi-
guración, ya que todos los valores recibidos se grabarán
en la memoria EEPROM. Así que desde ese momento
las flechas seleccionadas serán las que controlen el
robot.
Cabe mencionar que este receptor estará a la vista,
y estará ubicada en la parte superior del robot.
Figura 7. Robots finalizados. Elaboración propia
Conclusiones
En conclusión, el proyecto cumplió exhaustivamente
con los objetivos planteados, además de solventar una
necesidad social; resultó ser una guía pedagógica que
fomenta diversas disciplinas enfocadas a la robótica.
Asimismo, abarca un conjunto de pautas descritas que
promueve la simplicidad, adaptándose eficazmente a
los requerimientos establecidos del estudiante.
A futuro se pretende redefinir y sofisticar los pro-
totipos de diseño; con la finalidad de que puedan ser
expuestos a participar en las competencias de robots
a nivel nacional.
Además, con la finalidad de diversificar el uso de
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la tecnología, se pretende dar importancia a la cons-
trucción de mecanismos con base a la domótica.
Observaciones
Por otro lado, el proyecto presenta algunas dificultades,
las cuales deben ser tomadas en cuenta:
Al ser un circuito que está armado en un proto-
board y unido mediante cables, estos tienden a deteri-
orarse y afectar el funcionamiento del robot.
A nivel comercial, se dificulta la obtención del re-
ceptor infrarrojo.
El tiempo de uso del robot se ve limitado por la
vida útil de la batería, a menos que sea una batería
recargable.
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