REVISTA
JUVENTUD Y CIENCIA SOLIDARIA:
En el camino de la investigación
Prototipo de brazo robótico
controlado por una aplicación móvil
Josué Gabriel Sáenz Arias, Andrés Sebastián Solano Vásquez
Mi nombre es Josué Gabriel Sáenz
Arias, tengo 17 años y estudio el tercer
año de bachillerato en la especialidad
de Informática en la Unidad Educativa
Fiscomisional Técnico Salesiano. Me gusta
la robótica y la programación (inteligencia
artificial). Quiero estudiar la carrera de
biomedicina en la universidad.
Mi nombre es Andrés Sebastián Solano
Vásquez, tengo 17 años y estudio el tercer
año de bachillerato en la especialidad
de Informática en la Unidad Educativa
Fiscomisional Técnico Salesiano. Me gusta
armar circuitos y la repostería. Quiero
estudiar biomedicina en la universidad.
Resumen
Este proyecto presenta el prototipo de un brazo
robótico controlado por una aplicación móvil con 5
grados de libertad. Está compuesto por 6 servomotores
que permiten el movimiento, el mismo que está contro-
lado por una aplicación de celular con envío de señales
a través del dispositivo Bluetooth.
Se compone también por un circuito con función a
tierra para unir los negativos GND (tomas de tierra)
con el microcontrolador de Arduino, creando de esta
manera solo 1 GND, esto es, un punto de referencia de
tensiones del circuito. Por otra parte, los positivos se
conectan a un solo cable que irá a la fuente de poder
directo y los otros 6 se distribuirán a los servomotores,
ocupando el positivo del Arduino.
El módulo bluetooth, ayuda a recibir los datos envia-
dos desde la app, lo que crea un conjunto de datos
para uso de las dos fuentes de poder. Esto es, un total
de 12 voltios.
Palabras clave: prototipo, brazo robótico, servomo-
tores, aplicación móvil, robótica
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En el camino de la investigación 65
Explicación del tema
La robótica es una de las áreas más innovadoras de
la tecnología moderna. Desde la primera vez que se
utilizó un brazo robótico para soldar en una línea de
producción, la robótica ha trascendido hasta incluir
aplicaciones en la industria médica, militar, educativa,
entre tantos otros contextos. Este proyecto, fue inspi-
rado en el diseño de un brazo robótico de 6 grados de
libertad que pueda ser controlado por una aplicación
móvil.
Para llevar a cabo el proyecto, se realizó una inves-
tigación exhaustiva sobre los componentes necesarios
para construir el brazo robótico. Se utilizó una combi-
nación de fuentes en línea, manuales de instrucciones
de productos y tutoriales para determinar qué compo-
nentes eran necesarios.
Una vez recopilada la información, se procedió con
el diseño del brazo robótico. Se utilizó un software de
diseño 3D para crear el modelo del brazo, que incluía
los motores, los engranajes, los ejes y las piezas de so-
porte necesarias. Después de diseñar el brazo, se revisó
y ajustó el modelo para garantizar que todos los com-
ponentes estuvieran en el lugar correcto y que el brazo
pudiera moverse libremente en todas las direcciones.
Después de completar el modelo, se procedió con la
selección de los componentes necesarios para construir
el brazo robótico. Se realizó una combinación de mo-
tores, engranajes y piezas de soporte de alta calidad
para garantizar que el brazo se mueva de manera suave
y precisa. Se incluyeron un microcontrolador y una
tarjeta de interfaz para conectar el brazo robótico a la
aplicación móvil. Una vez reunidos todos los compo-
nentes, se procedió al ensamblaje. Se conectaron los
componentes electrónicos con suelda y se ensamblaron
las piezas mecánicas del brazo de acuerdo al modelo
diseñado. Después de completar el ensamblaje, se ins-
taló la aplicación móvil y se conectó el brazo robótico
a través de la tarjeta de interfaz.
El brazo robótico de 6 grados de libertad dise-
ñado y construido desde cero, se puede controlar a
través de una aplicación móvil, haciéndolo accesible a
todo usuario, sin necesidad de mayor conocimiento de
robótica.
El brazo puede realizar una variedad de movimien-
tos, incluyendo levantar, mover, girar y soltar objetos.
También es capaz de realizar movimientos precisos y
suaves en cualquier dirección.
La creación de este brazo robótico controlado por
una aplicación móvil ha sido un proyecto emocionante
y desafiante. La investigación y el diseño meticulosos
han dado lugar a un producto final que trabaja con pre-
cisión y es altamente funcional. La experiencia de este
proyecto se expone y socializa para inspirar y motivar
a otras personas a explorar el mundo de la robótica
y a crear soluciones innovadoras para problemas del
mundo real.
Figura 1. Tipos de quemaduras
Fuente: shorturl.at/kzHMQ
Conclusiones
El proyecto cumple a satisfacción con el control de
un brazo robótico a través de una aplicación móvil
vía Bluetooth conectada a un módulo HC-05, el cual
se comunica con un microcontrolador Arduino. La
aplicación permite controlar la posición de los seis
servomotores del brazo mediante controles deslizantes
y programar una secuencia de movimientos que se
pueden guardar y ejecutar en un momento posterior.
Además, un mecanismo controlador de velocidad per-
mite regular los movimientos mediante el uso de bu-
cles FOR (estructura de control en programación) y
tiempos de retraso ajustables. Resulta un proyecto
didáctico de gran interés para diversas aplicaciones
de automatización de tareas con el uso de un brazo
robótico controlado a través de una aplicación móvil.
Agradecimientos
Josué Gabriel Sáenz Arias
Quiero agradecer a toda mi familia; a mi querida madre
Faby, que siempre estuvo brindándome amor y cariño
66 Juventud y Ciencia Solidaria.
incondicional; a mí querido padre Fausto que estuvo
apoyándome en mi artículo con todo su esfuerzo; a mi
hermano Pablo que me aconsejó desde tan lejos y a mi
hermano Juan que está siempre para mí en las buenas
y en las malas; así como a toda mi familia extendida,
incluyendo tíos, abuelos, primos y especialmente a Abi-
gail que por su amor incondicional es el motor de mi
inspiración.
Andrés Sebastián Solano Vázquez
Agradezco a mis padres por su duro esfuerzo para
que yo estudie en la Unidad Educativa Fiscomisional
Técnico Salesiano, agradezco el apoyo de los demás
miembros de mi familia, sus consejos y lecciones me
ayudan a ser mejor persona, también a los docentes
por compartir sus conocimientos.
Referencias
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[9] Dejan, «DIY Arduino Robot Arm with Smart-
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