REVISTA

JUVENTUD Y CIENCIA SOLIDARIA:

En el camino de la investigación

Mighty arms

Johmayra del Cisne Mainato Quinde, Camila Alejandra Sánchez Flores

Mi nombre es Johmayra del Cisne Mi nombre es Camila Alejandra Mainato Quinde, tengo 15 años y estudio Sánchez Flores, tengo 15 años y estudio el primer año de informática de la Unidad el primer año de informática de la Unidad

Educativa Particular Sudamericano. Me Educativa Particular Sudamericano. Me

gusta hacer postres, escuchar música y gusta escuchar música, cocinar y pasar

caminar. Quiero estudiar en la Universidad tiempo con mi mascota. Quiero estudiar en

Politécnica Salesiana. la Universidad Estatal.

Resumen

En el Ecuador se estima que una gran parte de la La prótesis de este proyecto fue desarrollada a través

población presenta algún tipo de discapacidad motora, del uso de una impresora 3D, con filamento rígido esto quiere decir que las personas pueden tener di-conocido como PLA (ácido poliláctico) y controlada ficultades para realizar actividades cotidianas como por un pulsante. El ensamblado fue realizado mediante

caminar, vestirse o comer. el uso de hilo nylon elástico; además, se realizó un

circuito electrónico con la ayuda de un motor con el La idea del presente proyecto surge de la necesidad

cual se logró que la mano realice un movimiento básico de estas personas ante la pérdida de una de sus ex-

de apertura y cierre. La realización entera del proyecto tremidades. Con el desarrollo de prótesis, buscamos

desde el documento al ensamblado llevó aproximada-ayudarlas a mejorar su calidad de vida, brindándoles mente cinco meses y al final lo presentamos en la feria una nueva oportunidad. La deficiencia motora en una

de la Unidad Educativa Sudamericano.

extremidad se produce cuando hay algún daño sobre

ella, ya sea brazo, mano o pierna que puede ser causado por una lesión en el hueso, músculo, o el nervio de la Palabras clave: prótesis, impresora 3d, filamento extremidad. PLA, ensamblado, prototipo

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14 Juventud y Ciencia Solidaria.

Explicación del tema La impresión se la realizó con filamento PLA, material

eco amigable con el medio ambiente ya que está fabri-La idea de realizar este proyecto fue crear un prototipo cado a partir de recursos renovables como el almidón

de prótesis que ayude a las personas que la necesiten. de maíz y la caña de azúcar. La impresión tiene un La prótesis fue presentada en el Open House, evento valor aproximado de $30 dólares.

que se realiza todos los años en la Unidad Educativa

Sudamericano. En este, los estudiantes demuestran lo Tabla 1. Precios y materiales utilizados para construir la prótesis

que han aprendido durante el año lectivo.

Para la realización del prototipo, se buscó en varias Materiales Precio

páginas Web sobre múltiples diseños de manos hasta

Impresión 3D $30.00

que finalmente en la página Cults, encontramos el

Hilo nylon en $2.50

diseño ideal [2].

Motor $12.00

Arduino $20.00

Pulsante $0.20

Protoboard $2.00

Cables (macho-macho) $1.00

Pintura acrílica $2.00

TOTAL $69.70

Fuente: Autoras

Figura 1. Diseño de la mano en la página Cults

Fuente: Autoras

Figura 4. Figuras impresas

Fuente: Autoras

Figura 2. Diseño exportado en Ultimaker Cura

Fuente: [1]

Figura 3. Diseño exportado Figura 5. Partes impresas

Fuente: Autoras Fuente: Autoras

En el camino de la investigación 15

El proceso de armado de la prótesis duró tres semanas.

Lo primero que se hizo fue identificar todas las articu-

laciones ya que venían en diferentes tamaños. Esto fue

necesario para que puedan calzar correctamente con la

muñeca. Después, con ayuda de tiras de filamento PLA,

unimos las articulaciones para que la mano empiece a tener

forma [2].

El ensamblado fue fácil de realizar ya que contábamos

con el apoyo necesario de quienes nos acompañaron en

todo el desarrollo del proyecto. Se presentaron múltiples Figura 7. Diagrama Fuente: Autoras

problemas, pero con el apoyo de docentes de la institución

los pudimos resolver.

Luego de colocar las articulaciones según su tamaño,

se las aseguró correctamente con la ayuda del filamento

PLA ya que no logramos conseguir los tornillos que se

necesitaban para este trabajo. Esta parte fue complicada

debido a que teníamos que utilizar un cautín, herramienta

que puede causar accidentes. Después de terminar con el

armado, se procedió a darle movimiento de manera manual

con ayuda de hilo nylon de tipo elástico, pues de lo con-

trario no se logra generar ningún movimiento. Luego, se

colocó el hilo por dentro de los dedos para que, al momento Figura 8. Programación Fuente: Autoras

de estirarlo, estos realicen el movimiento de cerrar y abrir

la mano. Finalmente, con ayuda de un alambre, creamos

una especie de palanca para que en esta se logren conectar

todos los hilos y generar un solo movimiento.

Figura 9. Circuito

Fuente: Autoras

Figura 6. Mano armada

Fuente: Autoras

Para el funcionamiento mecánico se utilizó el programa

Arduino, un protoboard, un Arduino Uno, una resistencia

de 220 ohms, un motor, un pulsante y los cables jumper.

En el programa de Arduino se crearon las señales que tenía

que recibir y ejecutar el motor, para que pueda realizar el

movimiento de la mano. Luego, conectamos el Arduino, el

protoboard y los cables para generar un circuito mediante

el cual las señales debían ejecutarse. Finalmente, se tuvo

Figura 10. Mano terminada

que colocar la mano sobre una superficie plana y el motor

Fuente: Autoras

de manera diagonal para que este tenga más fuerza y logre

generar el movimiento.

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Conclusiones Referencias

Vistos los resultados, concluimos que el proyecto cumplió [1] Shira, «Archivo STL gratuito Prothestic ManoDesign con el objetivo de movilidad del prototipo, sin embargo no para impresora 3D para descargarCults», Cults. 2016.

cumplió el objetivo de funcionalidad en todos los casos ya [En línea]. Disponible en: https://shorturl.at/gkqHM

que para eso sería necesario tener las medidas exactas de [2] Ministerio de Salud Pública, «Ecuador avanza hacia un la persona a la que se quiere adaptar el dispositivo y, cono- proceso inclusivo y de reducción de las desigual-cer previamente el tipo y grado de discapacidad. Además, dades para personas con discapacidad – Ministerio gracias a este proyecto pudimos conocer que hoy en día la de Salud Pública», Gobierno del Ecuador. 2022. [En tecnología es funcional para el diario vivir y en el aspecto línea]. Disponible en: https://tinyurl.com/bdemzhaj humano, nos permitió ser empáticas con los sujetos que

aceptaron probar el prototipo.