REVISTA

JUVENTUD Y CIENCIA SOLIDARIA:

En el camino de la investigación

Prototipo de vehículo contra incendios

en ambientes cerrados

Norelys Belén Zhinin Ramos, Elias Nicolas Ambrosi Garay

Mi nombre es Norelys Belén Zhinin Mi nombre es Elias Nicolas Am-Ramos. Tengo 18 años, estudio en la Uni- brosi Garay, tengo 18 años. Estudio en el versidad de Cuenca la carrera de Ingeniería doceavo ano de EGB, BGU de Sachem East.

Eléctrica. Estudie en la Unidad Educativa Me gusta ir al gimnasio, además anhelo

Técnico Salesiano en el área de Mecatrónica. estudiar Medicina en la Universidad. Me gusta pasar tiempo con mi familia y mis amigos mas cercanos, así mismo me gusta

leer como también ver películas.

Resumen

La extinción de incendios en espacios cerrados, como adecuada, es posible crear un vehículo capaz de su-edificios, casas, hospitales y otras construcciones, pre-perar las limitaciones de los modelos convencionales. senta grandes dificultades. Para lograrlo, se emplearon métodos de investigación, El acceso limitado, la acumulación de humo y el riesgo diseño y modelado en 3D, así como procesos de simu-de colapso hacen que las tareas de rescate y extin-lación, construcción, ensamblaje y programación de ción sean peligrosas y complejas. Los vehículos con-circuitos eléctricos. vencionales, en muchos casos, no pueden operar de manera eficaz en estos entornos. Por ello, se propone Este prototipo podría representar un avance significa-el diseño y construcción de un prototipo especializado tivo en la lucha contra incendios en espacios confinados, para este tipo de espacios. contribuyendo a la protección de vidas y propiedades.

Este proyecto tiene como objetivo mejorar la seguridad

y la eficiencia en la extinción de incendios en ambientes Palabras clave: extinción de incendios, prototipo, cerrados. La hipótesis principal plantea que, mediante vehículo, seguridad el uso de materiales resistentes al fuego y tecnología 62

En el camino de la investigación 63

Explicación del tema del agua para combatir el fuego. Además, incorpora una cámara integrada que facilita la navegación dentro

El proyecto tiene como objetivo general diseñar y cons- del área afectada, permitiendo así una intervención truir un prototipo funcional de vehículo contra in-más segura y efectiva. cendios que contribuya a mejorar la seguridad y la La creciente incidencia de incendios en entornos eficiencia en la extinción de incendios en espacios ce- industriales y espacios confinados ha impulsado la rrados, con el propósito de fortalecer la protección en necesidad de desarrollar soluciones innovadoras para entornos de riesgo. su prevención y control. Los vehículos tradicionales de Para alcanzar este propósito, se plantearon los si-extinción de incendios presentan limitaciones al operar guientes objetivos específicos: investigar los requeri- en áreas de difícil acceso o con altos niveles de riesgo mientos técnicos y operativos que debe cumplir un para el personal de rescate. vehículo contra incendios destinado a ambientes confi- Ante esta problemática surge la iniciativa de dise-nados, tomando como base estudios de seguridad; dise-ñar y construir un prototipo de vehículo contra incen-ñar un prototipo que incorpore materiales resistentes dios que integre tecnologías avanzadas, permitiendo al fuego y tecnología avanzada para optimizar su de-una intervención más segura y eficiente. Este proyecto sempeño en la extinción de incendios; y, finalmente, se orienta al análisis y aplicación de diversas soluciones construir dicho prototipo conforme a los requerimientos tecnológicas previamente implementadas en prototipos técnicos establecidos y a los diseños previos, utilizando existentes, robots de asistencia y sistemas de extinción los recursos tecnológicos más adecuados. automatizados, con el fin de crear un modelo funcional En la actualidad, se observa con frecuencia una adaptado a ambientes cerrados y con antecedentes demora en la respuesta de los cuerpos de bomberos relevantes en el campo de la robótica aplicada a emer-ante determinadas emergencias. Esta problemática gencias [2]. se atribuye a diversos factores que dificultan su des- Existen vehículos diseñados específicamente para plazamiento, como la congestión vehicular, las fallas combatir incendios en espacios cerrados, como túne-mecánicas en los vehículos de emergencia o la lejanía les, fábricas o almacenes. Estos equipos se caracterizan del lugar del siniestro. Ante esta situación, una prác- por ser compactos, maniobrables y estar equipados con tica común para mitigar la propagación del fuego y sistemas de extinción avanzados, tales como espuma, ganar tiempo mientras llegan los bomberos es la ins-agua a alta presión o agentes químicos. Ejemplos de talación estratégica de extintores. No obstante, la ma- ello son los vehículos de respuesta rápida utilizados en nipulación de estos equipos por parte de personal no aeropuertos y los sistemas robotizados de intervención capacitado puede representar riesgos significativos para en túneles [3]. la integridad física de las personas, ya que un manejo

inadecuado o el contacto directo con el fuego puede

ocasionar lesiones [1].

Por esta razón, se construyó un prototipo de ve-

hículo a control remoto que responde a la necesidad de

preservar la integridad de las personas y disminuir o

retardar la propagación del fuego. Este consiste en un

sistema de tracción eléctrica de baja potencia acoplado

a un chasis que funciona como un carro auxiliar de

bomberos a escala. El prototipo cuenta con un reservo-

rio de agua en su parte interior, destinado a contribuir

al control del incendio, el cual se acciona mediante un Figura 1. Vehículos contra incendios botón en el control remoto. De acuerdo con la pro- Fuente: Autores gramación establecida, dicha señal activa un relé que En los últimos años se han desarrollado proyec-permite el funcionamiento del sistema y la expulsión tos de robots autónomos destinados a intervenir en 64 Juventud y Ciencia Solidaria.

incendios donde el acceso humano representa un alto La integración de estas tecnologías en un vehículo riesgo. Un ejemplo destacado es el robot Thermite RS3, contra incendios posibilitaría su operación remota en utilizado por el Departamento de Bomberos de Los espacios confinados o de alto riesgo. Ángeles, capaz de ingresar a zonas de peligro y com- El desarrollo de vehículos autónomos ha avanzado batir incendios de forma remota. Asimismo, existen significativamente en los últimos años, con aplicaciones modelos como el robot Colossus, empleado durante en los ámbitos de la logística, la seguridad y la atención el incendio de la Catedral de Notre Dame en París, de emergencias. Estos prototipos emplean sensores, cá-que demuestran la eficacia de la robótica aplicada a maras y algoritmos de navegación que les permiten situaciones de emergencia. desplazarse de manera segura en entornos complejos.

La integración de estas tecnologías en un vehículo

contra incendios posibilitaría su operación remota en

espacios confinados o de alto riesgo.

Figura 2. Robots bomberos Fuente: Autores

Los sistemas automáticos de detección y extinción

de incendios constituyen un componente clave en la Figura 4. Prototipos de vehículos autónomos Fuente: Autores

prevención y control de emergencias. Los rociadores

automáticos, los detectores de humo y los sensores Por otro lado, el uso de materiales ignífugos y re-de temperatura han sido integrados en vehículos y sistentes a altas temperaturas resulta esencial en la robots con el fin de mejorar la eficacia en la respuesta construcción de vehículos diseñados para el combate ante incendios. Estas tecnologías pueden adaptarse a de incendios. Materiales como las aleaciones metáli-prototipos de vehículos autónomos para ofrecer una cas, los compuestos cerámicos y los recubrimientos intervención más rápida, segura y eficiente. aislantes permiten que los componentes electrónicos y mecánicos del vehículo soporten condiciones extremas,

garantizando su operatividad durante las situaciones

de emergencia.

Figura 3. Extincion de Incendios Fuente: Autores

Figura 5. Materiales resistentes al fuego El desarrollo de vehículos autónomos ha avanzado Fuente: Autores significativamente en los últimos años, con aplicaciones Este proyecto se fundamenta en lo dispuesto por la en los ámbitos de la logística, la seguridad y la atención Ley Orgánica de Gestión de Riesgos N.º 146-2015 del de emergencias. Estos prototipos emplean sensores, cá-Ecuador, la cual establece las bases para la gestión inte-maras y algoritmos de navegación que les permiten gral de riesgos en situaciones de emergencia, abarcando desplazarse de manera segura en entornos complejos. la prevención, mitigación y respuesta ante desastres.

En el camino de la investigación 65

Tabla 1. Causas y condiciones relacionadas con incendios Mueren en un incendio Porcentaje No mueren en un incendio Inhalación de humo 60% Personas que logran evacuar ráp-idamente Quemaduras severas 20% Personas que reciben primeros

auxilios a tiempo

Falta de oxígeno por as- 10% Personas en lugares alejados del fixia fuego Caídas o lesiones por in- 5% Personas que se encuentran en tento de escape áreas seguras Otros factores 5% -

Dentro de este marco normativo, se destaca la impor-construcción del vehículo contra incendios propuesto tancia de disponer de equipos y vehículos adecuados en el presente proyecto deben alinearse con las regula-que permitan una respuesta eficiente frente a incendios ciones nacionales en materia de seguridad y respuesta y otras emergencias. En este sentido, el diseño y la rápida.

Adicionalmente, este proyecto se fundamenta en • Mecánica de Fluidos en el Sistema de Extinción: la Norma Ecuatoriana de Seguridad contra Incendios Basados en la ecuación de Bernoulli y el princi-NTE INEN 1972, la cual regula los requisitos técnicos pio de conservación de la energía, el sistema de que deben cumplir los vehículos y equipos destinados bombas y mangueras está diseñado para garanti-a la lucha contra incendios. Dicha norma enfatiza la zar una presión constante y un caudal adecuado, importancia de incorporar sistemas de control avanza- lo cual es esencial para la extinción efectiva de dos que permitan operar estos vehículos en situaciones incendios. El flujo de agua es calculado para críticas. La integración de una aplicación móvil para garantizar la cobertura total en un área amplia, el manejo remoto del vehículo se alinea con las direc- maximizando la eficiencia. trices tecnológicas que promueven la innovación en la • Control Remoto y Automatización del Vehículo:

respuesta a emergencias, facilitando una intervención

Según las investigaciones sobre automatización

más rápida y efectiva. Asimismo, de acuerdo con los

vehicular y el Internet de las Cosas (IoT), hemos

principios de la dinámica de fluidos, la termodinámica

integrado un sistema de control remoto basado

y las investigaciones en ingeniería aplicada a vehícu-

en comunicación de baja latencia. Esto permi-

los de emergencia, se prevé que el prototipo funcione

tirá la operación precisa del vehículo mediante

de manera eficiente, ya que incorpora los siguientes

una aplicación móvil, lo que optimiza los tiem-

elementos clave:

pos de respuesta y minimiza los riesgos para los

operadores.

• El sistema de propulsión del prototipo ha sido

• Estabilidad y Seguridad en el Manejo del Ve-

optimizado conforme a las leyes de la dinámica

hículo: Las leyes de la física relacionadas con

de vehículos, fundamentadas en los principios de

la estabilidad de vehículos (fuerzas centrífugas,

Newton y de la mecánica clásica. Este diseño

momentos de inercia) guían el diseño de la es-

garantiza un desplazamiento rápido y estable en

tructura y suspensión del carro, asegurando que

terrenos de difícil acceso. La selección de los mo-

el vehículo mantenga su estabilidad incluso en

tores y la optimización de su potencia se basan

condiciones extremas, como al maniobrar en es-

en investigaciones relacionadas con la eficiencia

pacios cerrados o en superficies irregulares.

energética y el rendimiento operativo en situa-

ciones de emergencia. • Eficiencia Energética: Basado en estudios re-66 Juventud y Ciencia Solidaria.

cientes sobre la eficiencia energética en vehículos

eléctricos y de combustión, se ha diseñado un sis-

tema de energía híbrido que optimiza el consumo

y maximiza la autonomía del vehículo durante

las operaciones de rescate.

Para la construcción del vehículo se empleó una

placa Arduino Nano, encargada de ejecutar la pro-

gramación y coordinar el funcionamiento de todos Figura 8. Portabaterías para baterías 18650 los componentes del sistema. Este microcontrolador Fuente: Autores constituye el núcleo operativo del prototipo, ya que permite integrar y sincronizar las distintas funciones El driver L298N controlará el sentido de giro y la electrónicas del vehículo. velocidad de los motores según la programación del Arduino.

Figura 9. Driver para motores L298N

Figura 6. Arduino NANO Fuente: Autores Fuente: Autores

El motor con caja de engranajes y llantas permitirá

Las baterías 18650 proporcionarán la energía nece-

el movimiento de las ruedas en sentido horario y anti

saria para alimentar los motores, el Arduino y la bomba

horario, facilitando la movilidad del prototipo.

de agua.

Figura 7. Baterías 18650 Figura 10. Llantas para motor con caja de engranajes

Fuente: Autores Fuente: Autores

El portabaterías permitirá conectar varias baterías El motor de limpia parabrisas impulsará el agua

18650 para suministrar el voltaje adecuado a los com-almacenada en el reservorio, permitiendo el fun-ponentes. cionamiento del sistema de rociado.

En el camino de la investigación 67

tiempo real del entorno en el que opera el prototipo

del vehículo contra incendios. Esta cámara permite la

transmisión de imágenes hacia un dispositivo móvil,

facilitando el monitoreo y control remoto de las manio-

bras del vehículo.

Figura 11. Motor de limpia parabrisas Fuente: Autores

El reservorio almacenará el agua necesaria para el

sistema de rociado, controlado por el Arduino.

Figura 14. Cámara fija de video vigilancia con conexión Wi-Fi Fuente: Autores

El módulo Bluetooth HC-06 nos permitirá contro-

lar el carro a través de una aplicación para carros

control remoto llamada Arduino Car.

Figura 12. Reservorio de agua Fuente: Autores

Los cables jumper permitirán realizar las conexio-

nes eléctricas entre los diferentes componentes del cir-

cuito.

Figura 15. Modulo Bluetooh HC-06

Fuente: Autores

Se empleó la aplicación móvil Arduino Car, median-

te la cual se controla el funcionamiento del prototipo

Figura 13. Jumpers del vehículo. Esta aplicación actúa como un control Fuente: Autores remoto, enviando señales al sistema para gestionar la Se incorporó una cámara fija de videovigilancia con dirección del desplazamiento y activar la bomba de conexión Wi-Fi, destinada a proporcionar una vista en agua en el momento requerido.

68 Juventud y Ciencia Solidaria.

Mediante la cortadora láser se realizo el corte de

las piezas de la carcasa del chasis de acuerdo al diseño

previamente definido. Ver Figura 19

Con ayuda de la impresora 3D y los diseños previa-

mente dibujados se imprimió detalles que necesita el

prototipo para su correcto ensamblaje. Ver Figura 20

El filamento es un material ampliamente utilizado

en los procesos de impresión 3D; por ello, se empleó

este recurso para fabricar cada uno de los componentes

y detalles necesarios para el ensamblaje del vehículo.

Figura 16. Aplicación Arduino Car Ver Figura 21

Fuente: Autores

Se utilizó una mini protoboard que facilitó la ubi-

cación del microcontrolador Arduino y permitió rea-

lizar todas las conexiones necesarias entre los com-

ponentes del circuito. Este elemento resulta esencial

para la organización y el correcto funcionamiento del

sistema electrónico del prototipo.

Figura 19. Cortadora láser Fuente: Autores

Figura 17. Mini Protoboard Fuente: Autores

Se utilizó un módulo relé compatible con Arduino,

encargado de activar o desactivar la bomba de agua

mediante una señal enviada desde la aplicación móvil.

Este componente permite controlar el flujo de agua del

sistema, garantizando una respuesta precisa y segura Figura 20. Impresora 3D durante la operación del prototipo. Fuente: Autores

Figura 18. Relé para Arduino Figura 21. Filamento

Fuente: Autores Fuente: Autores

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Se utilizó madera MDF como material principal tancia se desarrolló en el entorno de Arduino IDE, ini-para el corte de las piezas estructurales del prototipo. ciando con la declaración de las variables de velocidad Este material fue seleccionado por su grosor adecuado, y la configuración de los puertos de entrada correspon-empleándose láminas de 3 mm que proporcionan al dientes a cada motor para accionar las ruedas.

vehículo un peso equilibrado, permitiendo su desplaza- Posteriormente, se implementaron todos los algo-miento estable y eficiente. ritmos de control para los diversos casos operativos siendo en total 13 casos, permitiendo así la ejecución

de movimientos precisos mediante la interfaz de la apli-

cación Arduino Car, así como el control de activación

y desactivación del motor para el sistema de reservorio

de agua [4]

Figura 22. Lamina MDF de 3mm Fuente: Autores

En el cronograma de trabajo del proyecto se de-

tallan las fechas correspondientes a cada una de las Figura 24. Control aplicación Arduino Car actividades planificadas, tal como se muestra a conti- Fuente: Autores nuación. Ver Tabla 2

La construcción del prototipo se inició con la fabri-

cación de un vehículo a control remoto, tomando como Una vez finalizada la construcción del vehículo a referencia el diseño de un carro seguidor de línea. Pos- control remoto, se procedió a la implementación de un teriormente, se realizaron investigaciones exhaustivas relé para Arduino, el cual permitió gestionar el encen-sobre la implementación de conectividad mediante el dido y apagado del sistema de bombeo que suministra módulo Bluetooth HC-06. Con base en los resultados agua al reservorio. obtenidos, se elaboró un esquema adaptado a los requerimientos del proyecto, tal como se muestra en la Figura 23.

Figura 25. Relé implementado

Fuente: Autores

Tras finalizar la programación, se procedió a optimizar

la ubicación de la salida de agua del reservorio, posi-

Figura 23. Esquema circuito eléctrico para el prototipo cionándola estratégicamente en el centro para maxi-Fuente: Autores mizar su alcance durante la activación de la bomba, La programación para el control del vehículo a dis-como se puede observar en la figura 26. 70 Juventud y Ciencia Solidaria.

Utilizando el software Autodesk Inventor, se diseñó el

prototipo según las dimensiones requeridas. Además,

en esta etapa se integró la creatividad con el objetivo

de desarrollar un modelo que combinara funcionali-

dad y una forma visualmente atractiva, facilitando su

reconocimiento por parte del público como se puede

observar en la figura 28.

Figura 26. Descarga de agua del reservorio Fuente: Autores

Posteriormente, se instaló la cámara también en Figura 28. Diseño en Autodesk Inventor Fuente: Autores

posición central sobre el reservorio, con el objetivo de

proporcionar una visualización optima en el disposi- Una vez obtenido el diseño final, se decidió opti-tivo móvil una vez establecida la conexión, tal como mizar el proceso de fabricación mediante el uso de corte se ilustra en la misma figura 27. láser. Para ello, a partir del modelo definitivo elabo-rado en el programa Autodesk AutoCAD, se generaron

todas las vistas necesarias del diseño, lo que permitió

definir la ubicación exacta de las piezas. Asimismo,

para garantizar un acople adecuado, fue necesario in-

corporar viñetas o guías de ensamble en cada una de

las partes, de manera que encajaran correctamente,

como se muestra en la Figura 29.

De igual manera, se decidió imprimir en 3D los

diferentes detalles del vehículo. Además, se elaboraron

stickers decorativos, cada uno con un significado par-

ticular, con el propósito de lograr una presentación

visualmente atractiva del prototipo.

Figura 27. Posicionamiento de cámara Fuente: Autores

Una vez alcanzado el objetivo establecido para

el vehículo, se procedió con el diseño del prototipo,

enfocándose en la disposición adecuada de cada com-

ponente para garantizar su correcto funcionamiento.

Para ello, se analizaron diversos modelos guía, iden-Figura 29. Vistas en Autodesk AutoCAD tificando el más apropiado para nuestra propuesta. Fuente: Autores En el camino de la investigación 71

Una vez finalizados los cortes, se procedió a pintar Una vez finalizado el ensamblaje de cada una de cada una de las piezas antes del ensamblaje, previa las partes, tanto de la carcasa como de la estructura verificación de que el corte se hubiera realizado correc- mecánica, se procedió a realizar las pruebas correspon-tamente, como se muestra en la Figura 30. dientes. A través de estas pruebas se pudieron ajustar los detalles finales del vehículo. Al comprobar que el

prototipo cumplía con cada uno de los objetivos pro-

puestos, se dio por concluido el proyecto, obteniendo un

ensamblaje adecuado y una presentación visualmente

atractiva, como se muestra en la Figura 32.

Figura 30. Prueba de ensamblaje sin pintar Fuente: Autores

Para optimizar el tiempo y además obtener un

mejor acabado en la pintura se lo realizó con un com-

presor y así también se uso pintura esmaltada obte-

niendo una capa a prueba de agua. Al cabo de dos

días, se encontraban todas las piezas y detalles listos

para realizar el ensamblaje de una mejor manera como Figura 32. Ensamblaje terminado Fuente: Autores

se puede notar en la figura 31.

Figura 32. Ensamblaje terminado

Durante el desarrollo del proyecto se logró construir

un prototipo funcional de vehículo a control remoto,

capaz de activar un sistema de rociado de agua para

el control de incendios a pequeña escala. El prototipo

fue probado en condiciones controladas y demostró ser

capaz de avanzar, girar, transmitir imágenes en tiempo

real mediante la cámara implementada y activar el sis-

tema de extinción a través de la aplicación Arduino

Car.

Si bien el objetivo principal contemplaba el uso

de materiales resistentes al fuego, esto no fue posi-

ble debido a las limitaciones presupuestarias. Por este

motivo, el chasis se construyó en madera MDF con

Figura 31. Ensamblaje pintado detalles impresos en 3D, lo que permitió mantener la Fuente: Autores funcionalidad del prototipo, aunque con una menor Al terminar el ensamblaje se colocaron los ele-resistencia al calor.

mentos del sistema eléctrico, para probar su fun- Durante la fase de desarrollo se identificaron venta-cionamiento. jas y limitaciones relevantes en el cumplimiento parcial 72 Juventud y Ciencia Solidaria.

Tabla 2. Cronograma de construcción y diseño del carro a control remoto Actividad Fecha Construcción del carro a control remoto 26 de noviembre de 2024

Ampliación del carro a control remoto 6 de diciembre de

2024

Adición de un reservorio de agua programado con el 10 de diciembre de control remoto 2024 Incorporación de cámara de video vigilancia 17 de enero de 2025 Construcción del chasis temporal 24 de enero de 2025 Diseño del chasis del vehículo 13 de marzo de 2025 Diseño de elementos complementarios para el chasis 13 de marzo de 2025

del objetivo general. En un inicio se propuso la cons-así, el prototipo demostró que, incluso con recursos trucción de un modelo resistente al fuego; sin embargo, limitados, es posible construir un modelo funcional y ante las restricciones económicas, se optó por utilizar educativo que simule eficazmente el funcionamiento de materiales accesibles, como MDF y filamento impreso, un vehículo contra incendios en espacios cerrados. lo que redujo la resistencia térmica del vehículo. Aun

Conclusiones Agradecimientos

La construcción de este prototipo demostró la via-

bilidad de desarrollar una herramienta funcional y Deseamos expresar nuestro profundo agradecimiento didáctica para la mitigación de incendios a pequeña al gran compañero y amigo Nicolás Ambrosi, quien, escala. A pesar de las limitaciones, se logró cumplir con sin importar la distancia, mantuvo una comunicación los objetivos fundamentales relacionados con la movili-constante y fue una pieza clave para la culminación de dad, el control remoto y la activación del sistema de este proyecto. Agradesemos también su iniciativa para extinción mediante agua. Es importante destacar que conformar el equipo desde el inicio, incluso cuando aún el prototipo respondió adecuadamente a las órdenes no se tenía una idea clara del proyecto. enviadas desde la aplicación Arduino Car, logrando el desplazamiento y la activación del sistema de rociado Extendemos nuestro reconocimiento a cada uno en condiciones de prueba. Asimismo, la incorporación de los docentes, en especial a Fabián Pesántez, Boris de una cámara Wi-Fi permitió mejorar la visibilidad y Espinoza y Marco Carpio, por su guía, apoyo a lo largo el control del vehículo a distancia, incrementando su de cada etapa del proceso. Gracias a su orientación, potencial de aplicación en situaciones reales. se logró una idea inicial en un prototipo real y fun-En futuras proyecciones, se contempla la construc-cional. Agradecemos también de manera especial a ción del prototipo con materiales ignífugos, resistentes Borys, Andrés, José y Christian quienes brindaron su tanto al fuego como al calor. Del mismo modo, se prevé apoyo incondicional motivándonos a seguir adelante sin la integración de tecnología avanzada para optimizar importar los momentos más complicados del proyecto.

su eficiencia durante la movilidad. Además, se propone

incorporar una cámara infrarroja que permita detec- Finalmente, a nuestros padres y hermanos, gracias a tar con mayor precisión los focos de mayor intensidad su apoyo constante y por su compañía en largas noches térmica, facilitando la navegación del vehículo hacia de trabajo y por confiar en cada pequeño avance. Su dichos puntos específicos y logrando, en consecuencia, respaldo fue fundamental para la finalización exitosa un control más eficaz del incendio. de este proyecto.

En el camino de la investigación 73

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