REVISTA  
JUVENTUD Y CIENCIA SOLIDARIA:  
En el camino de la investigación  
Prototipo de vehículo contra incendios  
en ambientes cerrados  
Norelys Belén Zhinin Ramos, Elias Nicolas Ambrosi Garay  
Mi nombre es Norelys Belén Zhinin  
Ramos. Tengo 18 años, estudio en la Uni-  
versidad de Cuenca la carrera de Ingeniería  
Eléctrica. Estudie en la Unidad Educativa  
Técnico Salesiano en el área de Mecatrónica.  
Me gusta pasar tiempo con mi familia y mis  
amigos mas cercanos, así mismo me gusta  
leer como también ver películas.  
Mi nombre es Elias Nicolas Am-  
brosi Garay, tengo 18 años. Estudio en el  
doceavo ano de EGB, BGU de Sachem East.  
Me gusta ir al gimnasio, además anhelo  
estudiar Medicina en la Universidad.  
Resumen  
La extinción de incendios en espacios cerrados, como adecuada, es posible crear un vehículo capaz de su-  
edificios, casas, hospitales y otras construcciones, pre- perar las limitaciones de los modelos convencionales.  
senta grandes dificultades.  
Para lograrlo, se emplearon métodos de investigación,  
diseño y modelado en 3D, así como procesos de simu-  
lación, construcción, ensamblaje y programación de  
circuitos eléctricos.  
El acceso limitado, la acumulación de humo y el riesgo  
de colapso hacen que las tareas de rescate y extin-  
ción sean peligrosas y complejas. Los vehículos con-  
vencionales, en muchos casos, no pueden operar de  
manera eficaz en estos entornos. Por ello, se propone Este prototipo podría representar un avance significa-  
el diseño y construcción de un prototipo especializado tivo en la lucha contra incendios en espacios confinados,  
para este tipo de espacios.  
contribuyendo a la protección de vidas y propiedades.  
Este proyecto tiene como objetivo mejorar la seguridad  
y la eficiencia en la extinción de incendios en ambientes Palabras clave: extinción de incendios, prototipo,  
cerrados. La hipótesis principal plantea que, mediante vehículo, seguridad  
el uso de materiales resistentes al fuego y tecnología  
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En el camino de la investigación  
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del agua para combatir el fuego. Además, incorpora  
una cámara integrada que facilita la navegación dentro  
del área afectada, permitiendo así una intervención  
más segura y efectiva.  
La creciente incidencia de incendios en entornos  
industriales y espacios confinados ha impulsado la  
necesidad de desarrollar soluciones innovadoras para  
su prevención y control. Los vehículos tradicionales de  
extinción de incendios presentan limitaciones al operar  
en áreas de difícil acceso o con altos niveles de riesgo  
para el personal de rescate.  
Ante esta problemática surge la iniciativa de dise-  
ñar y construir un prototipo de vehículo contra incen-  
dios que integre tecnologías avanzadas, permitiendo  
una intervención más segura y eficiente. Este proyecto  
se orienta al análisis y aplicación de diversas soluciones  
tecnológicas previamente implementadas en prototipos  
existentes, robots de asistencia y sistemas de extinción  
automatizados, con el fin de crear un modelo funcional  
adaptado a ambientes cerrados y con antecedentes  
relevantes en el campo de la robótica aplicada a emer-  
gencias [2].  
Existen vehículos diseñados específicamente para  
combatir incendios en espacios cerrados, como túne-  
les, fábricas o almacenes. Estos equipos se caracterizan  
por ser compactos, maniobrables y estar equipados con  
sistemas de extinción avanzados, tales como espuma,  
agua a alta presión o agentes químicos. Ejemplos de  
ello son los vehículos de respuesta rápida utilizados en  
aeropuertos y los sistemas robotizados de intervención  
en túneles [3].  
Explicación del tema  
El proyecto tiene como objetivo general diseñar y cons-  
truir un prototipo funcional de vehículo contra in-  
cendios que contribuya a mejorar la seguridad y la  
eficiencia en la extinción de incendios en espacios ce-  
rrados, con el propósito de fortalecer la protección en  
entornos de riesgo.  
Para alcanzar este propósito, se plantearon los si-  
guientes objetivos específicos: investigar los requeri-  
mientos técnicos y operativos que debe cumplir un  
vehículo contra incendios destinado a ambientes confi-  
nados, tomando como base estudios de seguridad; dise-  
ñar un prototipo que incorpore materiales resistentes  
al fuego y tecnología avanzada para optimizar su de-  
sempeño en la extinción de incendios; y, finalmente,  
construir dicho prototipo conforme a los requerimientos  
técnicos establecidos y a los diseños previos, utilizando  
los recursos tecnológicos más adecuados.  
En la actualidad, se observa con frecuencia una  
demora en la respuesta de los cuerpos de bomberos  
ante determinadas emergencias. Esta problemática  
se atribuye a diversos factores que dificultan su des-  
plazamiento, como la congestión vehicular, las fallas  
mecánicas en los vehículos de emergencia o la lejanía  
del lugar del siniestro. Ante esta situación, una prác-  
tica común para mitigar la propagación del fuego y  
ganar tiempo mientras llegan los bomberos es la ins-  
talación estratégica de extintores. No obstante, la ma-  
nipulación de estos equipos por parte de personal no  
capacitado puede representar riesgos significativos para  
la integridad física de las personas, ya que un manejo  
inadecuado o el contacto directo con el fuego puede  
ocasionar lesiones [1].  
Por esta razón, se construyó un prototipo de ve-  
hículo a control remoto que responde a la necesidad de  
preservar la integridad de las personas y disminuir o  
retardar la propagación del fuego. Este consiste en un  
sistema de tracción eléctrica de baja potencia acoplado  
a un chasis que funciona como un carro auxiliar de  
bomberos a escala. El prototipo cuenta con un reservo-  
rio de agua en su parte interior, destinado a contribuir  
al control del incendio, el cual se acciona mediante un  
botón en el control remoto. De acuerdo con la pro-  
gramación establecida, dicha señal activa un relé que  
Figura 1. Vehículos contra incendios  
Fuente: Autores  
En los últimos años se han desarrollado proyec-  
permite el funcionamiento del sistema y la expulsión tos de robots autónomos destinados a intervenir en  
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Juventud y Ciencia Solidaria.  
incendios donde el acceso humano representa un alto La integración de estas tecnologías en un vehículo  
riesgo. Un ejemplo destacado es el robot Thermite RS3, contra incendios posibilitaría su operación remota en  
utilizado por el Departamento de Bomberos de Los espacios confinados o de alto riesgo.  
Ángeles, capaz de ingresar a zonas de peligro y com-  
El desarrollo de vehículos autónomos ha avanzado  
batir incendios de forma remota. Asimismo, existen significativamente en los últimos años, con aplicaciones  
modelos como el robot Colossus, empleado durante en los ámbitos de la logística, la seguridad y la atención  
el incendio de la Catedral de Notre Dame en París, de emergencias. Estos prototipos emplean sensores, cá-  
que demuestran la eficacia de la robótica aplicada a maras y algoritmos de navegación que les permiten  
situaciones de emergencia.  
desplazarse de manera segura en entornos complejos.  
La integración de estas tecnologías en un vehículo  
contra incendios posibilitaría su operación remota en  
espacios confinados o de alto riesgo.  
Figura 2. Robots bomberos  
Fuente: Autores  
Los sistemas automáticos de detección y extinción  
de incendios constituyen un componente clave en la  
prevención y control de emergencias. Los rociadores  
automáticos, los detectores de humo y los sensores  
de temperatura han sido integrados en vehículos y  
robots con el fin de mejorar la eficacia en la respuesta  
ante incendios. Estas tecnologías pueden adaptarse a  
prototipos de vehículos autónomos para ofrecer una  
intervención más rápida, segura y eficiente.  
Figura 4. Prototipos de vehículos autónomos  
Fuente: Autores  
Por otro lado, el uso de materiales ignífugos y re-  
sistentes a altas temperaturas resulta esencial en la  
construcción de vehículos diseñados para el combate  
de incendios. Materiales como las aleaciones metáli-  
cas, los compuestos cerámicos y los recubrimientos  
aislantes permiten que los componentes electrónicos y  
mecánicos del vehículo soporten condiciones extremas,  
garantizando su operatividad durante las situaciones  
de emergencia.  
Figura 3. Extincion de Incendios  
Fuente: Autores  
Figura 5. Materiales resistentes al fuego  
Fuente: Autores  
El desarrollo de vehículos autónomos ha avanzado  
significativamente en los últimos años, con aplicaciones  
Este proyecto se fundamenta en lo dispuesto por la  
en los ámbitos de la logística, la seguridad y la atención Ley Orgánica de Gestión de Riesgos N.º 146-2015 del  
de emergencias. Estos prototipos emplean sensores, cá- Ecuador, la cual establece las bases para la gestión inte-  
maras y algoritmos de navegación que les permiten gral de riesgos en situaciones de emergencia, abarcando  
desplazarse de manera segura en entornos complejos. la prevención, mitigación y respuesta ante desastres.  
En el camino de la investigación  
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Tabla 1. Causas y condiciones relacionadas con incendios  
Mueren en un incendio Porcentaje  
No mueren en un incendio  
Inhalación de humo  
60%  
Personas que logran evacuar ráp-  
idamente  
Quemaduras severas  
20%  
Personas que reciben primeros  
auxilios a tiempo  
Falta de oxígeno por as- 10%  
fixia  
Personas en lugares alejados del  
fuego  
Caídas o lesiones por in- 5%  
Personas que se encuentran en  
áreas seguras  
tento de escape  
Otros factores  
5%  
-
Dentro de este marco normativo, se destaca la impor- construcción del vehículo contra incendios propuesto  
tancia de disponer de equipos y vehículos adecuados en el presente proyecto deben alinearse con las regula-  
que permitan una respuesta eficiente frente a incendios ciones nacionales en materia de seguridad y respuesta  
y otras emergencias. En este sentido, el diseño y la rápida.  
Adicionalmente, este proyecto se fundamenta en  
la Norma Ecuatoriana de Seguridad contra Incendios  
NTE INEN 1972, la cual regula los requisitos técnicos  
que deben cumplir los vehículos y equipos destinados  
a la lucha contra incendios. Dicha norma enfatiza la  
importancia de incorporar sistemas de control avanza-  
dos que permitan operar estos vehículos en situaciones  
críticas. La integración de una aplicación móvil para  
el manejo remoto del vehículo se alinea con las direc-  
trices tecnológicas que promueven la innovación en la  
respuesta a emergencias, facilitando una intervención  
más rápida y efectiva. Asimismo, de acuerdo con los  
principios de la dinámica de fluidos, la termodinámica  
y las investigaciones en ingeniería aplicada a vehícu-  
los de emergencia, se prevé que el prototipo funcione  
de manera eficiente, ya que incorpora los siguientes  
elementos clave:  
•
Mecánica de Fluidos en el Sistema de Extinción:  
Basados en la ecuación de Bernoulli y el princi-  
pio de conservación de la energía, el sistema de  
bombas y mangueras está diseñado para garanti-  
zar una presión constante y un caudal adecuado,  
lo cual es esencial para la extinción efectiva de  
incendios. El flujo de agua es calculado para  
garantizar la cobertura total en un área amplia,  
maximizando la eficiencia.  
•
Control Remoto y Automatización del Vehículo:  
Según las investigaciones sobre automatización  
vehicular y el Internet de las Cosas (IoT), hemos  
integrado un sistema de control remoto basado  
en comunicación de baja latencia. Esto permi-  
tirá la operación precisa del vehículo mediante  
una aplicación móvil, lo que optimiza los tiem-  
pos de respuesta y minimiza los riesgos para los  
operadores.  
•
El sistema de propulsión del prototipo ha sido  
optimizado conforme a las leyes de la dinámica  
de vehículos, fundamentadas en los principios de  
Newton y de la mecánica clásica. Este diseño  
garantiza un desplazamiento rápido y estable en  
terrenos de difícil acceso. La selección de los mo-  
tores y la optimización de su potencia se basan  
en investigaciones relacionadas con la eficiencia  
energética y el rendimiento operativo en situa-  
ciones de emergencia.  
•
Estabilidad y Seguridad en el Manejo del Ve-  
hículo: Las leyes de la física relacionadas con  
la estabilidad de vehículos (fuerzas centrífugas,  
momentos de inercia) guían el diseño de la es-  
tructura y suspensión del carro, asegurando que  
el vehículo mantenga su estabilidad incluso en  
condiciones extremas, como al maniobrar en es-  
pacios cerrados o en superficies irregulares.  
•
Eficiencia Energética: Basado en estudios re-  
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Juventud y Ciencia Solidaria.  
cientes sobre la eficiencia energética en vehículos  
eléctricos y de combustión, se ha diseñado un sis-  
tema de energía híbrido que optimiza el consumo  
y maximiza la autonomía del vehículo durante  
las operaciones de rescate.  
Para la construcción del vehículo se empleó una  
placa Arduino Nano, encargada de ejecutar la pro-  
gramación y coordinar el funcionamiento de todos  
los componentes del sistema. Este microcontrolador  
constituye el núcleo operativo del prototipo, ya que  
permite integrar y sincronizar las distintas funciones  
electrónicas del vehículo.  
Figura 8. Portabaterías para baterías 18650  
Fuente: Autores  
El driver L298N controlará el sentido de giro y la  
velocidad de los motores según la programación del  
Arduino.  
Figura 9. Driver para motores L298N  
Figura 6. Arduino NANO  
Fuente: Autores  
Fuente: Autores  
El motor con caja de engranajes y llantas permitirá  
el movimiento de las ruedas en sentido horario y anti  
horario, facilitando la movilidad del prototipo.  
Las baterías 18650 proporcionarán la energía nece-  
saria para alimentar los motores, el Arduino y la bomba  
de agua.  
Figura 10. Llantas para motor con caja de engranajes  
Fuente: Autores  
Figura 7. Baterías 18650  
Fuente: Autores  
El portabaterías permitirá conectar varias baterías  
El motor de limpia parabrisas impulsará el agua  
18650 para suministrar el voltaje adecuado a los com- almacenada en el reservorio, permitiendo el fun-  
ponentes. cionamiento del sistema de rociado.  
En el camino de la investigación  
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tiempo real del entorno en el que opera el prototipo  
del vehículo contra incendios. Esta cámara permite la  
transmisión de imágenes hacia un dispositivo móvil,  
facilitando el monitoreo y control remoto de las manio-  
bras del vehículo.  
Figura 11. Motor de limpia parabrisas  
Fuente: Autores  
El reservorio almacenará el agua necesaria para el  
sistema de rociado, controlado por el Arduino.  
Figura 14. Cámara fija de video vigilancia con conexión  
Wi-Fi  
Fuente: Autores  
El módulo Bluetooth HC-06 nos permitirá contro-  
lar el carro a través de una aplicación para carros  
control remoto llamada Arduino Car.  
Figura 12. Reservorio de agua  
Fuente: Autores  
Los cables jumper permitirán realizar las conexio-  
nes eléctricas entre los diferentes componentes del cir-  
cuito.  
Figura 15. Modulo Bluetooh HC-06  
Fuente: Autores  
Se empleó la aplicación móvil Arduino Car, median-  
te la cual se controla el funcionamiento del prototipo  
del vehículo. Esta aplicación actúa como un control  
remoto, enviando señales al sistema para gestionar la  
Figura 13. Jumpers  
Fuente: Autores  
Se incorporó una cámara fija de videovigilancia con dirección del desplazamiento y activar la bomba de  
conexión Wi-Fi, destinada a proporcionar una vista en agua en el momento requerido.  
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Juventud y Ciencia Solidaria.  
Mediante la cortadora láser se realizo el corte de  
las piezas de la carcasa del chasis de acuerdo al diseño  
previamente definido. Ver Figura 19  
Con ayuda de la impresora 3D y los diseños previa-  
mente dibujados se imprimió detalles que necesita el  
prototipo para su correcto ensamblaje. Ver Figura 20  
El filamento es un material ampliamente utilizado  
en los procesos de impresión 3D; por ello, se empleó  
este recurso para fabricar cada uno de los componentes  
y detalles necesarios para el ensamblaje del vehículo.  
Ver Figura 21  
Figura 16. Aplicación Arduino Car  
Fuente: Autores  
Se utilizó una mini protoboard que facilitó la ubi-  
cación del microcontrolador Arduino y permitió rea-  
lizar todas las conexiones necesarias entre los com-  
ponentes del circuito. Este elemento resulta esencial  
para la organización y el correcto funcionamiento del  
sistema electrónico del prototipo.  
Figura 19. Cortadora láser  
Fuente: Autores  
Figura 17. Mini Protoboard  
Fuente: Autores  
Se utilizó un módulo relé compatible con Arduino,  
encargado de activar o desactivar la bomba de agua  
mediante una señal enviada desde la aplicación móvil.  
Este componente permite controlar el flujo de agua del  
sistema, garantizando una respuesta precisa y segura  
durante la operación del prototipo.  
Figura 20. Impresora 3D  
Fuente: Autores  
Figura 18. Relé para Arduino  
Figura 21. Filamento  
Fuente: Autores  
Fuente: Autores  
     
En el camino de la investigación  
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Se utilizó madera MDF como material principal tancia se desarrolló en el entorno de Arduino IDE, ini-  
para el corte de las piezas estructurales del prototipo. ciando con la declaración de las variables de velocidad  
Este material fue seleccionado por su grosor adecuado, y la configuración de los puertos de entrada correspon-  
empleándose láminas de 3 mm que proporcionan al dientes a cada motor para accionar las ruedas.  
vehículo un peso equilibrado, permitiendo su desplaza-  
miento estable y eficiente.  
Posteriormente, se implementaron todos los algo-  
ritmos de control para los diversos casos operativos  
siendo en total 13 casos, permitiendo así la ejecución  
de movimientos precisos mediante la interfaz de la apli-  
cación Arduino Car, así como el control de activación  
y desactivación del motor para el sistema de reservorio  
de agua [4]  
Figura 22. Lamina MDF de 3mm  
Fuente: Autores  
En el cronograma de trabajo del proyecto se de-  
tallan las fechas correspondientes a cada una de las  
actividades planificadas, tal como se muestra a conti-  
nuación. Ver Tabla 2  
Figura 24. Control aplicación Arduino Car  
Fuente: Autores  
La construcción del prototipo se inició con la fabri-  
cación de un vehículo a control remoto, tomando como  
referencia el diseño de un carro seguidor de línea. Pos-  
teriormente, se realizaron investigaciones exhaustivas  
sobre la implementación de conectividad mediante el  
módulo Bluetooth HC-06. Con base en los resultados  
obtenidos, se elaboró un esquema adaptado a los re-  
querimientos del proyecto, tal como se muestra en la  
Figura 23.  
Una vez finalizada la construcción del vehículo a  
control remoto, se procedió a la implementación de un  
relé para Arduino, el cual permitió gestionar el encen-  
dido y apagado del sistema de bombeo que suministra  
agua al reservorio.  
Figura 25. Relé implementado  
Fuente: Autores  
Tras finalizar la programación, se procedió a optimizar  
la ubicación de la salida de agua del reservorio, posi-  
cionándola estratégicamente en el centro para maxi-  
mizar su alcance durante la activación de la bomba,  
Figura 23. Esquema circuito eléctrico para el prototipo  
Fuente: Autores  
La programación para el control del vehículo a dis- como se puede observar en la figura 26.  
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Juventud y Ciencia Solidaria.  
Utilizando el software Autodesk Inventor, se diseñó el  
prototipo según las dimensiones requeridas. Además,  
en esta etapa se integró la creatividad con el objetivo  
de desarrollar un modelo que combinara funcionali-  
dad y una forma visualmente atractiva, facilitando su  
reconocimiento por parte del público como se puede  
observar en la figura 28.  
Figura 26. Descarga de agua del reservorio  
Fuente: Autores  
Figura 28. Diseño en Autodesk Inventor  
Posteriormente, se instaló la cámara también en  
posición central sobre el reservorio, con el objetivo de  
proporcionar una visualización optima en el disposi-  
tivo móvil una vez establecida la conexión, tal como  
se ilustra en la misma figura 27.  
Fuente: Autores  
Una vez obtenido el diseño final, se decidió opti-  
mizar el proceso de fabricación mediante el uso de corte  
láser. Para ello, a partir del modelo definitivo elabo-  
rado en el programa Autodesk AutoCAD, se generaron  
todas las vistas necesarias del diseño, lo que permitió  
definir la ubicación exacta de las piezas. Asimismo,  
para garantizar un acople adecuado, fue necesario in-  
corporar viñetas o guías de ensamble en cada una de  
las partes, de manera que encajaran correctamente,  
como se muestra en la Figura 29.  
De igual manera, se decidió imprimir en 3D los  
diferentes detalles del vehículo. Además, se elaboraron  
stickers decorativos, cada uno con un significado par-  
ticular, con el propósito de lograr una presentación  
visualmente atractiva del prototipo.  
Figura 27. Posicionamiento de cámara  
Fuente: Autores  
Una vez alcanzado el objetivo establecido para  
el vehículo, se procedió con el diseño del prototipo,  
enfocándose en la disposición adecuada de cada com-  
ponente para garantizar su correcto funcionamiento.  
Para ello, se analizaron diversos modelos guía, iden-  
tificando el más apropiado para nuestra propuesta.  
Figura 29. Vistas en Autodesk AutoCAD  
Fuente: Autores  
En el camino de la investigación  
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Una vez finalizados los cortes, se procedió a pintar  
Una vez finalizado el ensamblaje de cada una de  
cada una de las piezas antes del ensamblaje, previa las partes, tanto de la carcasa como de la estructura  
verificación de que el corte se hubiera realizado correc- mecánica, se procedió a realizar las pruebas correspon-  
tamente, como se muestra en la Figura 30.  
dientes. A través de estas pruebas se pudieron ajustar  
los detalles finales del vehículo. Al comprobar que el  
prototipo cumplía con cada uno de los objetivos pro-  
puestos, se dio por concluido el proyecto, obteniendo un  
ensamblaje adecuado y una presentación visualmente  
atractiva, como se muestra en la Figura 32.  
Figura 30. Prueba de ensamblaje sin pintar  
Fuente: Autores  
Para optimizar el tiempo y además obtener un  
mejor acabado en la pintura se lo realizó con un com-  
presor y así también se uso pintura esmaltada obte-  
niendo una capa a prueba de agua. Al cabo de dos  
días, se encontraban todas las piezas y detalles listos  
para realizar el ensamblaje de una mejor manera como  
se puede notar en la figura 31.  
Figura 32. Ensamblaje terminado  
Fuente: Autores  
Figura 32. Ensamblaje terminado  
Durante el desarrollo del proyecto se logró construir  
un prototipo funcional de vehículo a control remoto,  
capaz de activar un sistema de rociado de agua para  
el control de incendios a pequeña escala. El prototipo  
fue probado en condiciones controladas y demostró ser  
capaz de avanzar, girar, transmitir imágenes en tiempo  
real mediante la cámara implementada y activar el sis-  
tema de extinción a través de la aplicación Arduino  
Car.  
Si bien el objetivo principal contemplaba el uso  
de materiales resistentes al fuego, esto no fue posi-  
ble debido a las limitaciones presupuestarias. Por este  
motivo, el chasis se construyó en madera MDF con  
detalles impresos en 3D, lo que permitió mantener la  
funcionalidad del prototipo, aunque con una menor  
resistencia al calor.  
Figura 31. Ensamblaje pintado  
Fuente: Autores  
Al terminar el ensamblaje se colocaron los ele-  
mentos del sistema eléctrico, para probar su fun-  
cionamiento.  
Durante la fase de desarrollo se identificaron venta-  
jas y limitaciones relevantes en el cumplimiento parcial  
72  
Juventud y Ciencia Solidaria.  
Tabla 2. Cronograma de construcción y diseño del carro a control remoto  
Actividad  
Fecha  
Construcción del carro a control remoto  
26 de noviembre de  
2024  
Ampliación del carro a control remoto  
6 de diciembre de  
2024  
Adición de un reservorio de agua programado con el 10 de diciembre de  
control remoto  
2024  
Incorporación de cámara de video vigilancia  
Construcción del chasis temporal  
Diseño del chasis del vehículo  
17 de enero de 2025  
24 de enero de 2025  
13 de marzo de 2025  
13 de marzo de 2025  
Diseño de elementos complementarios para el chasis  
del objetivo general. En un inicio se propuso la cons- así, el prototipo demostró que, incluso con recursos  
trucción de un modelo resistente al fuego; sin embargo, limitados, es posible construir un modelo funcional y  
ante las restricciones económicas, se optó por utilizar educativo que simule eficazmente el funcionamiento de  
materiales accesibles, como MDF y filamento impreso, un vehículo contra incendios en espacios cerrados.  
lo que redujo la resistencia térmica del vehículo. Aun  
Conclusiones  
Agradecimientos  
La construcción de este prototipo demostró la via-  
bilidad de desarrollar una herramienta funcional y  
didáctica para la mitigación de incendios a pequeña  
escala. A pesar de las limitaciones, se logró cumplir con  
los objetivos fundamentales relacionados con la movili-  
dad, el control remoto y la activación del sistema de  
extinción mediante agua. Es importante destacar que  
el prototipo respondió adecuadamente a las órdenes  
enviadas desde la aplicación Arduino Car, logrando el  
desplazamiento y la activación del sistema de rociado  
en condiciones de prueba. Asimismo, la incorporación  
de una cámara Wi-Fi permitió mejorar la visibilidad y  
el control del vehículo a distancia, incrementando su  
potencial de aplicación en situaciones reales.  
Deseamos expresar nuestro profundo agradecimiento  
al gran compañero y amigo Nicolás Ambrosi, quien,  
sin importar la distancia, mantuvo una comunicación  
constante y fue una pieza clave para la culminación de  
este proyecto. Agradesemos también su iniciativa para  
conformar el equipo desde el inicio, incluso cuando aún  
no se tenía una idea clara del proyecto.  
Extendemos nuestro reconocimiento a cada uno  
de los docentes, en especial a Fabián Pesántez, Boris  
Espinoza y Marco Carpio, por su guía, apoyo a lo largo  
de cada etapa del proceso. Gracias a su orientación,  
se logró una idea inicial en un prototipo real y fun-  
cional. Agradecemos también de manera especial a  
Borys, Andrés, José y Christian quienes brindaron su  
apoyo incondicional motivándonos a seguir adelante sin  
importar los momentos más complicados del proyecto.  
En futuras proyecciones, se contempla la construc-  
ción del prototipo con materiales ignífugos, resistentes  
tanto al fuego como al calor. Del mismo modo, se prevé  
la integración de tecnología avanzada para optimizar  
su eficiencia durante la movilidad. Además, se propone  
incorporar una cámara infrarroja que permita detec-  
Finalmente, a nuestros padres y hermanos, gracias a  
tar con mayor precisión los focos de mayor intensidad su apoyo constante y por su compañía en largas noches  
térmica, facilitando la navegación del vehículo hacia de trabajo y por confiar en cada pequeño avance. Su  
dichos puntos específicos y logrando, en consecuencia, respaldo fue fundamental para la finalización exitosa  
un control más eficaz del incendio.  
de este proyecto.  
 
En el camino de la investigación  
73  
[3] M. Antichán, J. Morán, and S. Núñez, “Sistema  
de posicionamiento global aplicado al tráfico in-  
teligente para organismos de emergencia,” Téléma-  
tique: Revista Electrónica de Estudios Telemáticos,  
vol. 8, no. 2, pp. 56–69, 2009, iSBN: 1856-4194  
Publisher: Universidad Rafael Belloso Chacín.  
Referencia  
[1] C. A. Jaramillo Bedoya and H. Ardila Vargas,  
“Diseño y construcción de un prototipo de  
robot móvil controlado de forma remota para  
dar asistencia al inicio de un incendio,” Nov.  
2007, accepted: 2020-06-26T19:45:15Z Publisher:  
Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB.  
[Online]. Available: https://shorturl.at/2ADjG  
[4] S. Valiente Hernández, “Evaluación del uso de los  
Sistemas Avanzados de Asistencia a la Conducción  
(ADAS) y su influencia en la autorregulación  
de la conducción en las personas mayores  
de 60 años,” Feb. 2024, publisher: Universitat  
Oberta de Catalunya (UOC). [Online]. Available:  
https://shorturl.at/2VXX7  
[2] M. Muñoz and M. d. Dentoni, Glosario de Térmi-  
nos Relacionados con el Manejo del Fuego. Esquel,  
Argentina. Recuperado el, 2013.