Edición N°17 – Artículo 02
Prototipo de gato robótico
Robotic cat prototype
Autores: Freddy Efraín Potes Naranjo, César Alejandro González Carriel, Gabriel Guillermo Guiracocha Procel (Unidad Educativa Salesiana Fiscomisional Domingo Comín
Resumen
El presente artículo describe la implementación y montaje de un robot inspirado en elementos comunes de nuestro entorno, como una mascota de compañía. Se propone un prototipo que incluye el diseño, el ensamblaje y las posibles aplicaciones de un gato robotizado, utilizando código abierto de programación en una placa de Arduino Nano, así como tecnología de impresión 3D para la fabricación de los componentes.
La estructura integral está compuesta por piezas que le dan forma al gato, junto con implementos electrónicos como servomotores. Todo esto, en conjunto con una aplicación móvil, permitió a los estudiantes de mecatrónica desarrollar destrezas en STEAM.
Palabras clave: robot educativo, interacción humano robot, impresión 3D, Arduino, servo motora.
Abstract
This article describes the implementation and assembly of a robot inspired by common elements in our environment, such as a companion pet. A prototype is proposed that includes the design, assembly, and possible applications of a robotic cat, using open-source programming on an Arduino Nano board, as well as 3D printing technology for manufacturing the components.
The complete structure consists of parts that shape the cat, along with electronic components such as servomotors. Together with a mobile application, this allowed mechatronics students to develop skills in STEAM.
Keywords: educational robot, human-robot interaction, 3D printing, Arduino, servomotor.
Edición N°17
Fecha de publicación: 14 octubre del 2024.
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