Edición N°17 – Artículo 01
Diseño de circuito de prótesis de mano robótica
Circuit design for a robotic hand prosthesis
Autores: Joed Francisco Villagómez Saverio, César Alejandro González Carriel,
Sebastián Ricardo Vélez Vera, Luis Alberto Atupaña Gualli (Unidad Educativa Salesiana Fiscomisional Domingo Comín)
Resumen
Este artículo presenta el diseño de un circuito para una prótesis de mano robótica, con el enfoque de mantener la apariencia del sistema sin comprometer su funcionalidad. Para lograr esto, se redujeron los grados de libertad de la mano a solo 15 y se utilizó un mecanismo para cada dedo que permite la flexión, extensión e hiperextensión. Los movimientos de abducción y aducción de los dedos y la palma fueron omitidos. El sistema diseñado permite agarrar objetos con un agarre lateral, cilíndrico y esférico, proporcionando la precisión necesaria para diversas tareas.
Palabras clave: prótesis, discapacidad, mano robótica.
Abstract
This article presents the design of a circuit for a robotic hand prosthesis, focusing on maintaining the system’s appearance without compromising its functionality. To achieve this, the degrees of freedom of the hand were reduced to only 15, and a mechanism was used for each finger to allow flexion, extension, and hyperextension. Movements of abduction and adduction of the fingers and palm were omitted. The designed system enables grasping objects with lateral, cylindrical, and spherical grips, providing the necessary precision for various tasks.
Keywords: prosthesis, disability, robotic hand.
Edición N°17
Fecha de publicación: 14 octubre del 2024.
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