Edición N°18 – Artículo 06
La competencia en minisumo
Mini-sumo competition
Autores: Marco Antonio Sanisaca Ormaza, Luis Alberto Atupaña Gualli, Juan Sebastián Vasconez Arcos, Eydan Javier Guevara Nuñez (Unidad Educativa Salesiana Fiscomisional Domingo Comin)
Resumen
Este artículo explora las reglas, desafíos, categorías y tipos de robots utilizados en competencias de minisumo. Se detalla componentes principales del carro robot, así como el diseño electrónico que incluye sensores infrarrojos, sensores ultrasónicos, motorreductores, llantas, Arduino Nano y NodeMCU ESP32. También se implementa un sistema electrónico completo para el prototipo. Se validará el funcionamiento del robot en una arena de combate, cumpliendo con las especificaciones de una competencia de robótica.
Palabras clave: robots, minisumo, competencia, STEAM.
Abstract
This article explores the rules, challenges, categories, and types of robots used in mini-sumo competitions. It details the main components of the robot car, as well as the electronic design, which includes infrared sensors, ultrasonic sensors, geared motors, wheels, Arduino Nano, and NodeMCU ESP32. A complete electronic system is also implemented for the prototype. The robot’s functionality will be validated in a combat arena, complying with the specifications of a robotics competition.
Keywords: robots, mini-sumo, competition, STEAM.
Edición N°18
Fecha de publicación: 18 febrero del 2025.
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