Edición N°13 – Artículo 12
Brazo robótico
Robotic arm
Autoras: Erika Samantha Coraizaca Coyago, Mayra Michelle Guanoquiza Bueno, Michelle Daniela Maza Puma, Alejandra Elizabeth Zea Nieto (Unidad Educativa Particular Sudamericano)
Resumen
El proyecto del brazo robótico está inspirado en la película Terminator y tiene como objetivo brindar conocimientos a los estudiantes sobre la creación de prótesis para personas con discapacidad motora. En Ecuador, se estima que el 45,66 % de la población tiene algún tipo de discapacidad física, por lo que con este proyecto queremos contribuir a mejorar la calidad de vida de estas personas. Además, se busca que los estudiantes de cursos inferiores sean incentivados e inspirados para crear más proyectos relacionados con este tema en el futuro. Registros del 2020 hablan de 471,205 personas con discapacidad en el país (Medica, 2020).
El brazo robótico fue creado mediante modelado en 3D y fue impreso utilizando un material llamado PLA (ácido poliláctico), el cual tiene un acabado limpio además de ser un material bastante resistente. Cada pieza del brazo, como los dedos y el antebrazo, fue armada y pintada por las integrantes del grupo. Para recrear el movimiento del brazo, se utilizaron hilos de nylon, servomotores, switches, cables de cobre y otros componentes secundarios, con el fin de permitir que los dedos del brazo se movieran de arriba hacia abajo, imitando el movimiento de apertura y cierre de la mano humana. El proyecto fue culminado aproximadamente en 4 meses, fue presentado en el evento Open House de la Unidad Educativa Sudamericano y en la feria de emprendimientos tecnológicos en la Unidad Educativa Particular Corazón de María.
Palabras clave: prótesis, servomotores, aprendizaje, discapacidad, giro, modelado 3D, impresión en 3D.
Abstract
The robotic arm project is inspired by the movie Terminator and aims to provide students with knowledge about the creation of prosthetics for individuals with motor disabilities. In Ecuador, it is estimated that 45.66% of the population has some form of physical disability. With this project, we aim to contribute to improving the quality of life for these individuals. Additionally, the project seeks to inspire and motivate younger students to develop similar initiatives in the future. Records from 2020 indicate that there are approximately 471,205 people with disabilities in the country (Medica, 2020).
The robotic arm was designed using 3D modeling and printed with a material called PLA (polylactic acid), known for its clean finish and durability. Each part of the arm, such as the fingers and forearm, was assembled and painted by the group members. To replicate the movement of the arm, nylon threads, servomotors, switches, copper wires, and other secondary components were used. This allowed the fingers to move up and down, imitating the opening and closing motion of a human hand. The project was completed in approximately four months and was presented at the Open House event of Unidad Educativa Sudamericano and at the technological entrepreneurship fair held at Unidad Educativa Particular Corazón de María.
Keywords: prosthetics, servomotors, learning, disability, rotation, 3D modeling, 3D printing.
Edición N°13
Fecha de publicación: 19 mayo del 2023.
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