Edición N°13 – Artículo 13
Prototipo de brazo robótico controlado por una aplicación móvil
Robotic arm prototype controlled by a mobile application
Autores: Josué Gabriel Sáenz Arias, Andrés Sebastián Solano Vásquez (Unidad Educativa Fiscomisional Técnico Salesiano)
Resumen
Este proyecto presenta el prototipo de un brazo robótico controlado por una aplicación móvil con 5 grados de libertad. Está compuesto por 6 servomotores que permiten el movimiento, el mismo que está controlado por una aplicación de celular con envío de señales a través del dispositivo Bluetooth.
Se compone también por un circuito con función a tierra para unir los negativos GND (tomas de tierra) con el microcontrolador de Arduino, creando de esta manera solo 1 GND, esto es, un punto de referencia de tensiones del circuito. Por otra parte, los positivos se conectan a un solo cable que irá a la fuente de poder directo y los otros 6 se distribuirán a los servomotores, ocupando el positivo del Arduino.
El módulo bluetooth, ayuda a recibir los datos enviados desde la app, lo que crea un conjunto de datos para uso de las dos fuentes de poder. Esto es, un total de 12 voltios.
Palabras clave: prototipo, brazo robótico, servomotores, aplicación móvil, robótica.
Abstract
This project presents a prototype of a robotic arm controlled by a mobile application, featuring 5 degrees of freedom. It consists of 6 servomotors that enable movement, which is managed via a mobile app through Bluetooth signal transmission.
The system includes a circuit with a grounding function that connects all GND (ground) terminals to the Arduino microcontroller, thereby establishing a single ground point—a voltage reference for the entire circuit. The positive terminals are connected through a single wire to a direct power source, while the remaining six are distributed to the servomotors using the Arduino’s positive output.
The Bluetooth module receives the data sent from the app, creating a data set used by the two power sources, totaling 12 volts.
Keywords: prototype, robotic arm, servomotors, mobile application, robotics.
Edición N°13
Fecha de publicación: 19 mayo del 2023.
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