Edición N°15 – Artículo 01
Control de brazo robótico mediante el mando de nunchuk de Nintendo para el movimiento de objetos livianos de personas con discapacidad leve
Robotic arm control using nintendo nunchuk controller for moving lightweight objects by people with mild hand disabilities
Autores: Mateo Alexander Silva Aguilar, Joel David Simbaña Tasintuña, Renato Gabriel Suquinahua Aguilar, Dylan Adrián Toctaquiza Arboleda (Colegio Técnico Salesiano Don Bosco)
Resumen
Este proyecto está enfocado en la elaboración de un prototipo de brazo destinado a personas con poca movilidad en las extremidades, utilizando un algoritmo que permita controlar a un brazo robótico construido por impresión 3D y manipulado con un mando Nunchuk de Nintendo, aprovechando la funcionalidad de sus sensores.
El dispositivo, modelado en 3D con SolidWorks e impreso con Ultimaker Cura, permite levantar objetos de peso ligero y medio. Cuatro servomotores permiten movimientos en los ejes X, Y y Z, y un cuarto motor controla la apertura y cierre de la pinza del brazo. Después de la impresión 3D, se instalaron los motores y se realizaron pruebas iniciales con una protoboard y módulos Arduino Nano, incluyendo Bluetooth.
Posteriormente, se sustituyeron por placas individuales, pero manteniendo la configuración maestro-esclavo para el control por Bluetooth. El sistema se compone de dos estaciones: la maestra, conectada al brazo del usuario y equipada con un controlador Nunchuk; y la esclava, alojada en una caja de acrílico y equipada con módulo Bluetooth, Arduino Nano y fuente de alimentación, que controla el brazo robótico.
Palabras clave: brazo robótico, Arduino Nano, maestro-esclavo, mando nunchuk.
Abstract
This project focuses on developing a robotic arm prototype intended for people with limited mobility in their limbs, utilizing an algorithm that allows control of a 3D-printed robotic arm operated with a Nintendo Nunchuk controller, leveraging the functionality of its sensors.
The device, modeled in 3D with SolidWorks and printed using Ultimaker Cura, can lift light to medium-weight objects. Four servomotors enable movement along the X, Y, and Z axes, while a fourth motor controls the opening and closing of the arm’s gripper. After 3D printing, the motors were installed and initial tests were conducted using a breadboard and Arduino Nano modules, including Bluetooth.
Later, these were replaced with individual boards while maintaining a master-slave configuration for Bluetooth control. The system consists of two stations: the master, connected to the user’s arm and equipped with a Nunchuk controller; and the slave, housed in an acrylic box and equipped with a Bluetooth module, Arduino Nano, and power supply, which controls the robotic arm.
Keywords: robotic arm, Arduino Nano, master-slave, Nunchuk controller.
Edición N°13
Fecha de publicación: 11 diciembre del 2023.
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